I movimenti delle zolle sono generalmente rappresentati come se queste fossero corpi tabulari in spazi rettilinei. In realtà esse sono sottili involucri semisferici che si muovono su una superficie essenzialmente sferica.

I movimenti relativi di questi involucri possono essere unicamente determinati considerando il loro spostamento rispetto ad un polo di rotazione (polo di Eulero). In questo sistema di coordinate le linee rette vanno trasformate in piccoli archi di cerchio sulla superficie di una sfera, per cui le velocità lineari sono trasformate in velocità angolari. In maniera semplicistica i movimenti delle zolle vengono considerati come traslazioni che, va precisato, non esistono in un sistema sferico di movimenti; in realtà, tutti gli spostamenti delle zolle si producono come rotazioni. 

Fig.62